一、專用機(jī)械手每日保養(yǎng)

　　1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);

　　5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);

　　6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。

　　二、專用機(jī)械手每周保養(yǎng)

　　1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);

　　5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);

　　6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。

　　7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng);

　　8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動(dòng)。

　　三、專用機(jī)械手每月保養(yǎng)

　　1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);

　　2、 清洗過濾減壓閥、消音器;

　　3、 重新調(diào)整各動(dòng)作的運(yùn)行速度;

　　4、 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);

　　5、 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);

　　6、 機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。

　　7、 檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是否松動(dòng);

　　8、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫;

　　9、 擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機(jī)專用機(jī)械手清潔;

　　10、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;

　　11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

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