20220430主要更新如下

1、增加了飛控串口直接解析2D激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)、OLED激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)顯示，方便后續(xù)處理避障、繞障飛行

2、增加了飛控端復(fù)位機(jī)載計(jì)算機(jī)的激光雷達(dá)SLAM建圖指令，可以直接通過飛控設(shè)置導(dǎo)航原點(diǎn)，避免了在無顯示屏、無遠(yuǎn)程登錄條件下的樹莓派開機(jī)自啟動等待過程

3、無人機(jī)地面站升級到了V1.0.6版本，新增加了3D軌跡顯示，3維模型顯示、預(yù)留參數(shù)、串口控制指令配合導(dǎo)航控制函數(shù)飛行等

4、增加了一組飛控任務(wù)調(diào)度定時器處理地面站發(fā)送數(shù)據(jù)，并調(diào)整了ROS通訊串口、兩路視覺通訊串口的波特率和中斷優(yōu)先級，增加了數(shù)據(jù)實(shí)時性和通訊的可靠性

5、配合NC360機(jī)架，增加了IO蜂鳴器驅(qū)動，用于低壓報警、飛控準(zhǔn)備就位指示

6、機(jī)載計(jì)算機(jī)端新增cmd_vel、cmd_pos等控制接口，可以使用機(jī)載計(jì)算機(jī)鍵盤直接控制無人機(jī)飛行

7、通過導(dǎo)航控制函數(shù)與串口控制指令配合，用戶二次開發(fā)飛行任務(wù)的代碼編寫，既可以在飛控單片機(jī)端編程實(shí)現(xiàn)，也可以在機(jī)載計(jì)算機(jī)端編程實(shí)現(xiàn)......

20220301主要更新如下

1、支持了樹莓派機(jī)載計(jì)算機(jī)平臺

2、支持了OPENCV機(jī)器視覺

3、增加了ROS激光雷達(dá)、T265雙目相機(jī)定位功能

4、增加了飛控作為ROS端IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)來源

5、支持了機(jī)載計(jì)算機(jī)控制飛控自動軌跡飛行demo

6、增加了利用AprilTag定位代碼，實(shí)現(xiàn)輸出空間三維位姿數(shù)據(jù)

7、增加了SDK數(shù)據(jù)幀內(nèi)容

8、增加了導(dǎo)航控制函數(shù)，初學(xué)者可以高效率實(shí)現(xiàn)搭積木式編程

9、豐富了姿態(tài)偏航控制模式，絕對、相對角度、角速度控制

10、增加了2021年電賽植保無人機(jī)，基礎(chǔ)+發(fā)揮部分完整方案供客戶學(xué)習(xí)......

1、程序兼容市面上QMC/HMC5883兩款磁力計(jì)（客戶可以不用關(guān)心自己手頭磁力計(jì)具體是哪個型號，飛控自動識別）

2、增加了新版ADC按鍵支持

3、增加按鍵直接校準(zhǔn)機(jī)架水平、磁力計(jì)等功能......

20210630主要更新如下

1、SDK開發(fā)者模式中，增加電賽賽題元素繞桿功能。

2、測距串口最大可支持10個tofsense激光級聯(lián)，可用作前向測距，輔助繞桿（建議前向至少4個）

3、增加利用飛控板載按鍵，直接校準(zhǔn)加速度計(jì)、磁力計(jì)傳感器......

20210601主要更新如下

1、飛控核心代碼全部開放，國內(nèi)首創(chuàng)的全系列開源飛控產(chǎn)品：飛控、地面站、遙控器、數(shù)傳、機(jī)器視覺，培養(yǎng)客戶成為全棧工程師

2、增加了一組前向視覺OPENMV，用于實(shí)現(xiàn)前向追蹤、避障

3、增加了一組測距傳感器TOFSense，死區(qū)1cm，最大測量高度5m，推薦預(yù)算夠的學(xué)校首選此模式；

4、增加了一組ADC按鍵，用于外接安全繩和按鍵，實(shí)現(xiàn)電賽比賽要求的無遙控器按鍵控制，本方案全網(wǎng)開源，可以自行參考設(shè)計(jì)

5、優(yōu)化程序控制邏輯，SDK運(yùn)行模式可以通過板載按鍵選擇

6、增加電賽專用的用戶開發(fā)者模式，飛控控制邏輯、操作方法和MSP432版本一致，方便用戶跨平臺開發(fā)；

7、配套OPENMV視覺處理代碼，可以利用UART1外接測距傳感器TOF，同時增加了AprilTag等特征識別例程

8、優(yōu)化了ICM20689傳感器濾波參數(shù)，增加了數(shù)據(jù)的實(shí)時性與抗震能力，提高了控制參數(shù)兼容性，同時對IMU溫控系統(tǒng)、著陸檢查、SDK解析等細(xì)節(jié)部分進(jìn)行了優(yōu)化......

20200520主要更新如下

1、配合無名創(chuàng)新開源遙控器，GPS模式下支持指點(diǎn)飛行、自動跟蹤模式等

2、增加NCLINK部分協(xié)議，如SDK位移控制、校準(zhǔn)等

地面站教程：https://www.bilibili.com/video/BV1JE411c7vU?from=search&;seid=9299696561323162336

3、精簡飛控上層控制邏輯，結(jié)構(gòu)更新清晰

4、飛控新增支持光流GL9306模塊

5、對地傳感器新增激光傳感器VL53L1X

6、新增磁力計(jì)支持MMC3630

7、優(yōu)化返航點(diǎn)刷新邏輯，提高自動返航精度......