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精密行星減速機在工業(yè)機器上的運用-紐格爾

2021-12-20 17:36 作者:iHF愛合發(fā)  | 我要投稿

如今,所有的工業(yè)機器都要使用到行星減速機。工業(yè)機器人的關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制,運動控制是保證精度的重要因素。機器人制造是基于硬件、關(guān)鍵部件、軟件、系統(tǒng)集成和遠程控制這五項技術(shù)。高精度行星減速機在多軸機器人中起著關(guān)鍵作用。這就是為什么精密行星減速器如此重要。

紐格爾行星減速機

多軸機器人又稱單軸機械手、工業(yè)機械手、電動缸、伺服電機、步進電機驅(qū)動的單軸機械手為基本工作單元,該機器人系統(tǒng)是以滾珠絲杠、同步帶和齒條為基礎(chǔ)的。作為一種企業(yè)成本低廉、系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單的自動化機器人技術(shù)系統(tǒng)需要解決問題方案,多軸機器人發(fā)展可以被應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,

在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定發(fā)展產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量問題等方面都具備顯著的應(yīng)用研究價值。 針對不同的應(yīng)用場合,對多軸機器人有不同的設(shè)計技術(shù)要求,比如可以根據(jù)對精度、速度的要求我們選擇通過不同的傳動方式,根據(jù)自己特定的工藝要求為末端工作頭選擇具有不同的夾持設(shè)備,以及社會對于示教編程,坐標定位、視覺識別等工作學(xué)習(xí)模式的設(shè)計方法選擇等,從而使之能滿足于不同文化領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用能力要求。

以上是對精密行星減速機在工業(yè)機器上的運用介紹。

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