毫米波雷達(dá)傳感器雷達(dá)感應(yīng)跟蹤定位目標(biāo)算法應(yīng)用，第二次世界大戰(zhàn)以來(lái)，雷達(dá)技術(shù)得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步。

雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法旨在為控制系統(tǒng)提供正確的狀態(tài)信息，在提高雷達(dá)跟蹤定位精度的同時(shí)，要解決傳感器測(cè)量、信號(hào)處理、雜波濾除等諸多問(wèn)題，提高算法精度是提高雷達(dá)跟蹤定位性能的關(guān)鍵。

雷達(dá)傳感器是一種以無(wú)線(xiàn)電為載體的主動(dòng)傳感器。利用高頻脈沖向外發(fā)送雷達(dá)天線(xiàn)，計(jì)算回波接收所需時(shí)間，獲得目標(biāo)的距離信息。

飛?？萍祭走_(dá)傳感器，集成雷達(dá)收發(fā)，中頻電路及MCU處理等，外圍搭配天線(xiàn)和少量外圍電路即構(gòu)成完整雷達(dá)傳感器。

可嵌入燈具、家電及各種電子產(chǎn)品內(nèi)，滿(mǎn)足RED、CE、FCC以及ETL等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用與照明感控、人體存在感應(yīng)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與控制等領(lǐng)域。

紅外線(xiàn)傳感器，如果物體在零度以上，就會(huì)向外產(chǎn)生紅外線(xiàn)，而紅外線(xiàn)基本上是一種熱輻射。在此基礎(chǔ)上，紅外傳感器利用目標(biāo)的紅外特性來(lái)檢測(cè)，是一種以紅外光為載體的被動(dòng)傳感器。

當(dāng)今社會(huì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的迅速發(fā)展，以及人類(lèi)社會(huì)對(duì)數(shù)字化管理、信息化生活的要求不斷提高，存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)信息的容量也越來(lái)越大。

由于目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中，毫米波雷達(dá)傳感器和跟蹤目標(biāo)之間存在著密切的聯(lián)系，因此目標(biāo)跟蹤技術(shù)地目的就是獲得正確的目標(biāo)信息。

隨著近年來(lái)毫米波雷達(dá)傳感器技術(shù)的發(fā)展，信息融合的對(duì)象已經(jīng)擴(kuò)展到多種頻譜、多分辨率、多語(yǔ)義表達(dá)的傳感器。

飛睿科技雷達(dá)模組，集成高性能32位MCU，單芯片直接輸出感應(yīng)控制信號(hào)。

性能強(qiáng)大，可做豐富算法，拓展性強(qiáng)，適合高性能要求的場(chǎng)景。支持標(biāo)準(zhǔn)UART接口，可與其他主控或傳感器互聯(lián)互通，也可作為主控使用，可基于人體呼吸的探測(cè)，實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)。

將多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，可使系統(tǒng)獲得比單個(gè)傳感器更準(zhǔn)確的目標(biāo)信息，其優(yōu)勢(shì)在于可更正確的探測(cè)性能。

盡管紅外傳感器方位檢測(cè)精度較高，但無(wú)法獲取目標(biāo)的距離信息。所以，將雷達(dá)、紅外傳感器的數(shù)據(jù)信息融合在一起，可以在理論上達(dá)到系統(tǒng)的探測(cè)精度。

增加可信度。在單個(gè)傳感器工作時(shí)，若檢測(cè)精度較差，將會(huì)得到其他傳感器信息，在單個(gè)傳感器工作時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)源獨(dú)特性的改進(jìn)是不夠的。減少數(shù)據(jù)的不確定性。由于多個(gè)傳感器彼此獨(dú)立工作，因此融合的數(shù)據(jù)比單一傳感器更為準(zhǔn)確。

這一系統(tǒng)時(shí)空范圍擴(kuò)大，在量測(cè)時(shí)空范圍內(nèi)，多傳感器數(shù)據(jù)融合能夠互補(bǔ)，使量測(cè)時(shí)空范圍得以互補(bǔ)，擴(kuò)展整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)空覆蓋。這使得系統(tǒng)在精確度、穩(wěn)健性、時(shí)空覆蓋范圍等方面都有顯著提高。

將多種類(lèi)型的傳感器組合起來(lái)，綜合利用各種傳感器的信息，使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到性能上的互補(bǔ)，從而提高跟蹤效果。雷達(dá)紅外跟蹤是將毫米波雷達(dá)傳感器與紅外傳感器有機(jī)地結(jié)合在一起的一種目標(biāo)跟蹤方法。

雷達(dá)傳感器和紅外傳感器經(jīng)過(guò)相聯(lián)后，在各自的信息處理中心形成目標(biāo)的局部軌跡。目前的問(wèn)題是對(duì)兩類(lèi)傳感器各自所產(chǎn)生的航跡數(shù)據(jù)是否屬于同一目標(biāo)，即航跡和航跡之間的關(guān)聯(lián)。