【官方雙語】e的矩陣指數(shù)——怎么算？為什么？
關于視頻內(nèi)容的一點疑問
事情的起因是之前我看過一個視頻
原視頻鏈接：https://youtu.be/8XRvpDhTJpw
B站轉載：BV1T4411H79Q
視頻最后的結論是：
重點是旋轉矩陣的右上角的sin是正的，左下角的sin是負的
?
13:08
?
視頻中旋轉矩陣是右上角sin是負的，左下角的sin是正的，和我之前看到的正好相反
在我的認知里應該是
x(t)=cos(t)x0+sin(t)y0
y(t)=-sin(t)x0+cos(t)y0
所以在這里我十分困惑，是有什么地方我沒有理解到位，還是up在視頻制作過程中出現(xiàn)了錯誤
希望up和路過的大佬們答疑解惑
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