全自動焊接機器人由哪些結(jié)構(gòu)組成？全自動焊接機器人在操作過程中靈活性較高，歸功于其六個關(guān)節(jié)自由度，全自動焊接機器人的緊湊結(jié)構(gòu)包括機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)等，小編帶您了解。

全自動焊接機器人憑借著其緊湊的結(jié)構(gòu)、較快的效率、焊接產(chǎn)品質(zhì)量好、焊接工裝靈活性高等優(yōu)勢應用到各行業(yè)中中，?全自動焊接機器人多采用電氣驅(qū)動的驅(qū)動方式，維護便利的同時也能提高生產(chǎn)速度。

全自動焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成：

1、六軸機械臂。全自動焊接機器人具備6個關(guān)節(jié)自由度，可以對復雜工件實現(xiàn)輕松焊接，如果對靈活性要求較高，可以搭配變位機來增加全自動焊接機器人的軸數(shù)。

2、機器人本體。全自動焊接機器人的本體形式有落地式的垂直多關(guān)節(jié)型、懸掛式垂直多關(guān)節(jié)型、直角坐標型以及地軌式關(guān)節(jié)型，按照生產(chǎn)面積以及工件規(guī)格選擇合適的機器人本體形式。

3、全自動焊接機器人控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可以實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，為了保證不同工件的焊接質(zhì)量，可以通過控制系統(tǒng)調(diào)整電流、電壓以及焊接速度等。

4、全自動焊接機器人的焊接系統(tǒng)。焊接系統(tǒng)主要包括焊槍。焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。

5、全自動焊接機器人的驅(qū)動方式。全自動焊接機器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種方式，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少，全自動焊接機器人多采用優(yōu)勢明顯的電氣驅(qū)動方式。

以上就是全自動焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成，全自動焊接機器人的緊湊結(jié)構(gòu)方便維護保養(yǎng)，在工作中各軸聯(lián)動操作，提高了焊接效率的同時穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。