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模糊控制

2022-05-13 16:54 作者:永遠(yuǎn)的修伊  | 我要投稿

在matlab下輸入fuzzy,可以打開模糊工具箱設(shè)計模糊控制器,它有兩種形式一個是fis文件,一個是模糊變量,可以在File/Import里面選擇導(dǎo)入來進(jìn)行編輯和修改,之前提到模糊規(guī)則表是整個模糊控制的核心,我問了系里的一個老師,他說這個一般是固定的。要實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制,可以設(shè)置全部的模糊

添加輸入、輸出變量并設(shè)置隸屬度

偏差e的隸屬度曲線
偏差變化率ec的隸屬度曲線
控制量u的隸屬度曲線
模糊規(guī)則表(有誤,ec字母對不上)

上一次沒有介紹模糊規(guī)則表,這里推薦一下盧京潮的視頻

盧京潮老師的模糊控制視頻

模糊規(guī)則表編輯器

對照模糊規(guī)則表,編寫第一條語句,即

當(dāng)e=NB,ec=NB,那么u = NB,

下同,共計? 6X5 = 30

30條模糊規(guī)則

可以查看最終模糊規(guī)則

Rule View
模糊推理輸入輸出曲面

保存到本地file(.fis)

這里的Ke和Kec是誤差e和誤差變化率的量化因子

效果很一般



參考文獻(xiàn)《自動控制系統(tǒng)模型設(shè)計及仿真技巧研究分析》陳銘著

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